Caiff dyn ei eni gyda'i karma bersonol - baich bywydau yn y gorffennol. Yn dibynnu ar ei weithredoedd yn y gorffennol, gellir ei eni yn gyfoethog, yn wael, yn sâl, yn gryf, yn hyfryd, yn sanctaidd, ac yn y blaen. Ar hyn o beth mae karma yoga yn canolbwyntio ei sylw .
Gellir disgrifio'r arfer o karma ioga yn y Bhagavad Gita, pan fydd y Tywysog Arjuna yn siarad â Krishna a chwyno nad yw'n dymuno cymryd rhan mewn ymladd lle mae ei berthnasau yn ymladd ar y ddwy ochr. Mae Krishna yn ymateb bod yn rhaid i un weithredu'n annibynnol ar ddymuniadau neu fleser y canlyniadau, ond yn ôl dyletswydd un. Dyletswydd Arjuna yw cymryd rôl rhyfelwr.
Lluniodd Swami Vivekenanda hanfod karma ioga - fel cyflawni dyletswyddau'r un heb atodiad i ffrwythau llafur. Dim ond y ffordd hon y gall un ohonom am pechodau ei hun a chael ei lanhau o karma . Roedd Swami Vivekenanda yn ddynistaidd ac athronydd Indiaidd enwog a oedd yn byw ar ddiwedd y ganrif XIX. Creodd Swami Vivekananda driniaeth gyfan ar karma yoga, lle y disgrifiodd yn fanwl y delfryd o karma ioga, a'r diffiniad o dermau "dyletswydd", "gwahanu", "llafur", ac ati.
Ymarferion
Defnyddir ymarferion karma yoga mewn unrhyw fath arall o ioga, oherwydd hanfod karma ioga yw datblygu rhinweddau o'r fath fel cywirdeb, amynedd, diwydrwydd, yn y drefn honno, yn gweithio ar karma. Fodd bynnag, heb asanas clasurol o ioga, bydd karma yoga yn israddol.
- Rydym yn codi ein dwylo-anadlu, exhale, ymestyn ein goron i fyny. Rydym yn ymestyn allan i'r dde, yn y ganolfan, ar exhalation i'r chwith. Canolfan - anadlu, pelvis ymlaen, blygu yn y cefn. Inhale - exhalation, palms at y traed.
- Anadlu - cam droed dde yn ôl, pen-glin ar y llawr. Anadlu - dwylo, ymestyn yn fertigol. Exhale - palms i lawr, gan ymestyn y ddau goes, traed gyda'i gilydd.
- Exhale - rydym yn gostwng ein pengliniau, ein cist, ein cig ar y llawr. Rydym yn codi ar ysbrydoliaeth mewn cobra, rydym yn llusgo'r goron i fyny.
- Rydyn ni'n plygu ein toes, gyda gweddilliad yn ein gwthio i fyny ein hunain, mae'r ci yn pwyso ar y bwlch. Yn yr ysbrydoliaeth gyda'ch troed dde yn cam ymlaen, rydym yn codi eich dwylo. Exhale - palmwch o dan yr ysgwyddau, anadlu tynnwch y droed dde i'r chwith, tiltwch ymlaen.
- Dwylo gyda'i gilydd, ymestyn i fyny ac yn ôl. Anadlu, ar exhalation - rydym yn pwyso ymlaen. Inhale - gyda'ch troed chwith yn camu'n ôl, dwylo'n tynnu i fyny. Ymestyn coesau - ystum y bar.
- Exhale - pengliniau, cist, siên ar y llawr, penelinoedd yn edrych i fyny. Inhale - rydym yn gadael mewn achos o cobra.
- Plygwch eich toesau, gwthiwch eich hun - mae'r ci yn berchen ar y blaen.
- Inhale - camwch ymlaen â'ch traed chwith, dwylo i fyny, tynnwch y droed dde i'r chwith, tynnwch eich palmwydd i lawr, pwyswch y corff i'ch traed.
- Tynnwch i fyny, blygu yn y cefn, ymunwch â dwylo o flaen y frest - namaste. Anadlu'ch dwylo, eistedd ar eich pengliniau, ar y sodlau, ac ymlacio yn achos plentyn.